该对比研究由以下人员进行:TOYOKAZU TAKEUCHI博士, CPO KEIZO YAMAMOTO博士.
探索这两个系统如何影响使用的便利性、步态动力学、肌肉激活和整体行走效率。该对比研究将帮助我们理解为什么真空悬挂锁VIP系统比传统的锁悬挂系统具有显著的优势。 Yamamoto教授实验室通过使用VIP™和锁悬挂系统进行了步态分析,研究了在平坦表面、楼梯和坡上行走的速度。
案例详情
- 案例: J. Nakanishi
- 左: 小腿截肢, 右:健全
- 脚板: BioStep EVO (阿尔卑斯)
- 接受腔: TSB型 (全接触)
- 动作捕捉: 2024年8月3日
*VIP: 真空悬挂锁VIP
自然步态
真空悬挂锁VIP系统最显著的优势之一是其能够模仿完整肢体的自然步态。通过VIP系统实现的步态与自然行走模式相似,这通过模仿完整腿部形状的双峰波形得到了证明。这对于截肢者来说至关重要,因为它减少了行走的机械感,提升了整体体验。VIP真空悬挂锁系统还允许假肢腿的较低减速和较高加速,从而有助于实现更平滑和更自然的行走体验。
① Clear bimodal waveform | ② PIN: Large brake component | ③ VIP: Large acceleration component
更对称的步态
真空悬挂锁VIP系统促进更对称的步态。它最大限度地减少补偿性运动,正如在减少的膝关节和髋关节屈曲角度中看到的。使用PIN系统的截肢者通常表现出更大的膝关节和髋关节屈曲,导致不平衡,这可能会引起不适并增加身体的额外负担VIP系统的设计最大限度地减少了这些补偿,促进更平衡和高效的行走模式。
锁具: ① 在摆动中期,髋关节屈曲角度大 | ②膝关节大幅屈曲 | * 黄色高亮:双腿支撑期
锁:缺乏跟随性
锁悬挂系统的一个重要缺点是,需要更大的力气将腿向前移动并向后摆动。这种缺乏跟随性的特点意味着,使用锁具系统的截肢者在行走时必须消耗更多的能量,从而导致更快地疲劳和运动效率的降低。
锁悬挂: ①摆动腿中期膝关节的伸展速度很快 | ② 摆动腿结束时的大髋屈曲速度:将腿摆回 | * 黄色高亮:双肢支撑阶段
对称的肌肉激活
VIP系统的设计确保了在行走过程中肌肉的对称激活。在伸展时前大腿肌肉和在屈曲时后大腿的激活方式反映了自然的腿部运动。这种对称的激活减少了肌肉过度使用的风险,并有助于更高效和舒适的步态。
Joint Moment = Muscle Activation
步幅改善
真空悬挂锁VIP系统的优点在于步态的改善。通过增强步态特征,包括速度、步长和步态对称,VIP系统在各个方面优于锁悬挂系统。这种改善不仅仅是数字上的变化;它为用户带来了更舒适、更自然、更轻松的步行体验。
① 速度: +0.08 m/s | ②步幅: +4.3cm | ③ 左步长:+1.7cm | ④ 右步长: +2.5cm
真空悬挂系统的对线更简单:对线过程对于假肢的舒适度和功能至关重要。VIP*系统简化了这一过程,与锁悬挂系统相比,提供了更容易的对线方式。
锁悬挂系统:虽然锁悬挂系统提供了安全的悬挂,但它们通常需要精确的对线,这可能导致点压力和难以安装等问题。插销锁需要精确的对线,具有挑战性和耗时性。此外,对精度的要求可能导致在制造后需要调整时出现并发症。在假肢插销锁中,任何必要的对线更改通常都有限制,导致潜在的不适和功能降低。
真空悬挂系统:然而VIP系统在动态拟合、更好的压力分布和减少活塞效应方面表现出色。该系统使穿脱更加容易,对用户更友好。此外,它在拟合过程中提供了更大的灵活性,可以在不牺牲整体对线和舒适性的情况下进行调整。